智能汽车智能倍增器——车路协同

摘要：

车路协同是实现高级自动驾驶的重要核心技术路径,是政府部门和重点企业的研发热点,具有不可估量的发展前景.车路协同使自动驾驶不再孤军作战,而是已形成系统级协同效应,引起人们的关注.
车路协同和无人驾驶之间的关系
单车自动驾驶受限于自身传感器的视角和非穿透性局限,不易完成交通情况整体感知任务.另外,单车自动驾驶无法和周围交通参与者形成有效互动,可能会造成混合交通流情况下的交通效率下降问题.例如,激光雷达可以实现可视范围内精确的交通态势感知,但无法识别障碍物后面的车辆或行人.再如,在非自动驾驶汽车和自动驾驶汽车混合交通流状态下,自带保守决策算法和缺乏信息互动的自动驾驶汽车无法实现和其他交通参与者之间的协同,致使其他非自动驾驶汽车无法猜测其驾驶意图,导致交通拥堵.

机标关键词：车路协同、智能汽车、倍增器

分类号：U495;TN911.23;TP391.41

在线出版日期：2021-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29