基于向量场的物流系统自动导航车(AGV)局部避障规划

摘要：

在已知静态障碍物环境信息的情况下,为了改善物流系统中自动导航车的路径,采用改进势场法规划自动导航车路径,比智能方法更加方便、高效.改进的算法计算量少,容易满足实时性要求,在数学描述上比较简洁,产生的路径比较平滑且安全.改进的势场法在实际系统应用中提高了系统的操作效率及安全性.通过对典型操作实例的分析,验证了该方法的有效性,从而完善了自动导航车避障功能.

关键词：自动导航车、局部避障、向量场、路径规划

分类号：F271(企业经济)

在线出版日期：2009-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-8,20