基于 CT 的主动红外线光学导航系统精确度影响因素分析

摘要：

目的：探讨常见临床因素对基于CT的主动红外线光学导航系统精确度的影响。方法将模拟人腰椎（ L1～L5）的Sawbone模型骨俯卧位固定，于同一椎体模型（本实验选用L2）表面的不同位置紧密嵌入4个钛合金标记点（简称钛点），完成点对点注册过程。采用导航软件记录每个节段位于棘突及双侧横突3个钛点的临床精度，观察手术床状态（升高或降低、头高位或头低位、左倾位或右倾位）、摄像头与示踪器的距离（100、125、150、175 cm ）以及无影灯照射对该导航系统精确度的影响（临床精度数值越大，表明精确度越差）。结果与初始位置比较，手术床升高或降低、头高位、右倾位时临床精度均升高，P均＜0．05；头低位、左倾位时临床精度均无明显变化，P均＞0．05。手术床状态改变后恢复初始位置，其临床精度与初始位置比较，P＞0．05。摄像头与示踪器的距离对配准用椎体L2的临床精度无明显影响（P均＞0．05）。 L1、L3、L4、L5的临床精度随着摄像头与示踪器距离的增大而升高，多组间比较P均＜0．01。与关闭无影灯比较，开启无影灯后L1和L5的临床精度均升高，P均＜0．05；L2、L3、L4的临床精度无明显变化，P均＞0．05。结论手术床状态改变、摄像头与示踪器的距离过远以及无影灯的开启均会影响主动红外线光学导航系统的精确度。

关键词：计算机辅助骨科手术、脊柱、主动红外线光学导航系统、精确度

分类号：R687.3(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

资助基金：北京市科技新星计划课题2007B023；北京市科技计划课题Z131107002213162；北京市扬帆计划重点医学专业发展计划ZL2014。

在线出版日期：2016-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-14