人机合作背景下建筑机器人的施工策略研究

摘要：

建筑机器人作为一种新型生产要素,已成为智能建造实施的重要抓手.随着机器人自动化、智能化水平的不断提高,其不仅可优化施工组织关系,还可促进施工过程细化与分工.基于墙面瓷砖铺贴施工场景,分析了建筑机器人驱动下的施工组织优化模式,明确了人-机器人共存下的3 种合作策略,即界面分工与人机协作、工序分工与人机协同、决策分工与人机融合.同时,结合具体案例,探索了协作、协同、融合 3 个策略行业实践,为建筑机器人深度应用和智能建造快速发展提供相关参考.

关键词：建筑机器人、施工组织、优化、人机合作、策略

所属期刊栏目：52

分类号：TU17(建筑基础科学)

资助基金：国家自然科学基金52278310

在线出版日期：2023-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：53-59