索股入深鞍槽索鞍施工关键技术

摘要：

为增加多塔连跨悬索桥大刚度中塔处主缆与鞍槽间的摩阻力,中塔主索鞍采用深鞍槽索鞍,从而提高索鞍的抗滑性能,解决主缆索股与鞍槽间摩擦力不足而发生滑移的技术难题,这也为中塔处索股入鞍增加了很大难度.依托温州瓯江北口大桥中塔处索股入鞍,在分析悬索桥传统索股入鞍施工问题的基础上,基于仿生技术研发了深槽入鞍机器人.通过入鞍机器人现场应用,分析了索股入鞍机器人存在的问题,并提出了解决措施,为后续应用提供改进方向.

关键词：桥梁工程、悬索桥、索鞍、机器人、索股、仿生技术、施工技术

所属期刊栏目：51

分类号：U445.4(桥涵工程)

资助基金：浙江省交通运输厅科研计划项目2018008

在线出版日期：2022-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-50,77