焊接机器人在高建钢厚板中的应用

摘要：

根据腾讯(北京)总部大楼项目钢结构的焊接特点及要求,与高校合作研发了一种适应现场焊接的钢结构数字化焊接机器人.并对现场Q390GJC厚板全位置焊接进行了多次试验,结合数字化焊接机器人“坡口规划”、“轨迹存储”、“坡口偏差自动校正”等功能,成功探索出一套钢结构全位置焊接工艺.在满足设计和质量验收规范的同时,相比于以往的人工焊接效率有了大幅度提高,并在该项目得到广泛应用.

关键词：钢结构、焊接、焊接机器人、大悬挑钢结构、厚板焊接

所属期刊栏目：45

分类号：TU391(建筑结构)

资助基金：中建三局科技研发课题CSCEC3B-2016-5

在线出版日期：2016-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19