骨科手术机器人辅助与X线透视辅助下徒手皮质骨轨迹螺钉置入治疗单节段退行性腰椎疾病的临床对比研究

摘要：

目的 对比骨科手术机器人辅助与徒手皮质骨螺钉置钉在脊柱内固定手术中的安全性与准确性.方法 回顾分析2019 年12 月至2021 年6 月于首都医科大学附属北京朝阳医院骨科接受皮质骨轨迹螺钉(cortical bone trajectory,CBT)治疗单节段退行性腰椎疾病的 71 例患者.将接受X线透视辅助徒手CBT螺钉置入的患者作为徒手组(n=35),接受机器人辅助CBT螺钉置入的作为机器人组(n=36).螺钉置钉准确性和关节突侵犯情况通过术后电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)三维重建评估.对比两组平均单枚螺钉的置钉时间、术中出血量及医务人员术中射线暴露情况.结果 71例患者一共植入284枚CBT螺钉,其中140枚由徒手组完成,144枚由机器人组完成.机器人组的准确率显著高于徒手组(92.36%vs 82.86%,P=0.015).机器人组关节突侵犯发生率显著低于徒手组(22.22%vs 40.00%,P=0.022).但是,单颗螺钉置钉时间机器人组显著长于徒手组[(501.92±70.08)s vs(382.54±63.21)s,P=0.000].术中医务人员辐射暴露时间徒手组明显高于机器人组[(56.81±16.09)s vs(34.43±16.91)s,P=0.000].结论 机器人辅助植入CBT螺钉可以有效提高螺钉置入准确性并减少了上关节突的侵犯率和医务人员的辐射暴露,但会增加螺钉的置钉时间与手术时间.本中心大约在12台手术后获得了平稳的机器人辅助CBT技术学习曲线.

关键词：皮质骨轨迹螺钉、骨科手术机器人、徒手置钉、退行性腰椎疾病

所属期刊栏目：44

分类号：R681.5+7(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

在线出版日期：2023-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：836-844