基于VR技术的机器人离线编程技术研究

摘要：

为了实现机器人离线编程技术与虚拟现实技术及仿真技术的有机结合,分析了传统机器人离线编程技术存在的不足,明确了基于VR技术的机器人离线技术的应用优势,提出一种基于VR技术的机器人离线编程系统,并对该系统的结构、仿真环境构建技术、任务生成技术及碰撞检测等技术进行了深入的探讨与研究.最后建立了基于VR技术的机器人离线编程系统的高级人机交互接口,提高了机器人的离线编程速度,使离线编程变得更加便捷、直观.

关键词：VR技术、机器人、离线编程技术

所属期刊栏目：36

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：安徽文达信息工程学院校级科研项目,项目名称:物联网技术在智能机器人系统中的应用研究,项目XZR2018A06

在线出版日期：2019-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40