智能化仓库的AGV路径规划与紧急避障系统

摘要：

针对智能化仓库复杂的物流环境,对AGV运作要求越来愈高,本文给出考虑任务优先级的多AGV系统路径规划算法,并基于仓库复杂环境下AGV作业方式提出动态避障策略.以二维空间建立多AGV运作拓扑地图,采用改进A*算法求解单AGV最优路径,并应用Logistic函数描述多AGV系统路径使用频次的负载因子,减少多AGV系统阻塞路段以提高系统运作效率;同时提出两项同步并行避碰机制以解决多AGV运作环境下存在的四种碰撞类型,实验验证方案可行.

关键词：智能化仓库、多AGV系统、路径规划、避障策略

所属期刊栏目：52

分类号：TH692.3(专用机械与设备)

资助基金：南方电网公司科技项目YNKJXM20180007

在线出版日期：2021-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：483-488