小微型Bell-Hiller机构的无人直升机操纵响应的参数辨识

摘要：

模型研究无人直升机传递函数参数的辨识方法,是设计和验证飞行控制系统算法、仿真和性能估计的基石.本文通过归一法,将传递函数归纳为ARX模型.对采集到的无人直升机同步数据,采用基于ARX模型的递推最小二乘法进行系统辨识,演算出纵向、横向、航向操纵响应的完整参数.

关键词：无人机、ARX模型、传递函数、参数辨识

所属期刊栏目：50

分类号：V279+.2(各类型航空器)

资助基金：江苏高校'青蓝工程'资助项目苏教师[2019]3 号

在线出版日期：2019-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：453-455