多杆式栽植机构参数化设计与仿真分析

摘要：

针对目前多杆机构设计较为困难的问题,采用参数化方法设计一种旱地移栽机的多杆式平行杆组栽植机构.设计了多杆式平行杆组栽植机构的结构并建立其运动学模型,基于ADAMS软件建立其参数化模型,并开发用于参数化设计的人机交互界面.利用人机交互界面设定栽植机构的结构参数,对栽植机构鸭嘴的静态与动态轨迹进行仿真,同时获得栽植鸭嘴尖端的位移、速度、加速度规律.通过对设定参数的调整与仿真结果的分析,得到一组合适的参数:机架定位角度为42°,L1=120 mm,L2=242 mm,L3=180 mm,L4=300 mm,L5=80 mm,L6=120 mm.通过参数化设计方法,能够方便地得到符合设计目标的多杆式平行杆组栽植机构的结构参数.

关键词：ADAMS、平行杆组、栽植机构、参数化、仿真

所属期刊栏目：48

分类号：S223.2(农业机械及农具)

资助基金：江苏省农机基金项目gxz14005;江苏省苏北科技发展计划BN2014024

在线出版日期：2018-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：844-848