田间作业机组激光导引系统设计与试验

摘要：

为提高机组田间作业行驶的直线性,利用激光方向性好、发散角小、分辨率好、不受电磁干扰、无累积误差等特点,设计了一种激光导引机组作业系统,该系统主要由激光发射装置、调平装置、激光接收装置等部分组成.系统工作时,由激光发射器发出的红光激光,被安装在拖拉机上的激光接收装置接收,通过解调转换为电信号,由LED灯指示出机组的方向偏移,从而辅助驾驶员调整拖拉机方向,进行直线行驶.详细阐述了系统的结构和原理,以及关键部分的设计.初步试验表明,200 m范围内,激光导引系统导向精度,受外界光照影响小,机组偏移距离在3.18 cm左右,相比划行器,提高了作业精度.

关键词：田间作业、激光导引、调平、直线行驶

所属期刊栏目：48

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：山东省现代农业产业技术体系小麦创新资金项目

在线出版日期：2017-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：444-448