基于模糊ARTMAP神经网络农用汽车助力转向系统控制

摘要：

针对农用汽车电动助力转向系统非线性较强、稳定性较差等问题,基于模糊ARTMAP神经网络,建立农用汽车电动助力转向系统控制模型,对电动助力转向系统中的驱动力矩和助力力矩进行控制,利用matlab仿真软件进行分析.分析结果表明,随着驱动力矩的增加,助力力矩逐渐增加,但是增加的趋势先增加后减小;驱动和助力力矩的目标值与仿真值在仿真初期存在一定的差异,随着时间的增加,两者差异逐渐减小直至为零;设计的基于模糊ARTMAP神经网络的控制系统,控制精度较高,稳定性较好,可以满足要求.

关键词：模糊ARTMAP神经网络、农用汽车、助力转向系统、控制

所属期刊栏目：46

分类号：U469.79(汽车工程)

在线出版日期：2015-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：418-421