轮毂电机电动汽车EPS系统控制策略研究

摘要：

为降低轮毂电机电动汽车非簧载质量增加对整车操纵稳定性的影响,以某轮毂电机电动汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)为研究对象,对其参数匹配和控制策略进行研究.设计了目标车型的直线型助力特性曲线,在助力控制的基础上加入阻尼、回正控制,采用PID控制算法对助力电流进行调节.基于ADAMS/Car搭建轮毂电机电动汽车整车动力学模型,通过MATLAB/Simulink搭建EPS控制模型,实现联合仿真.对操纵稳定性进行了转向盘角阶跃和转向盘角脉冲仿真试验,加入EPS控制后,整车横摆角速度、侧向加速度、质心侧偏角值均有所降低.结果表明:研究的EPS控制策略提高了轮毂电机电动汽车的操纵稳定性,具有较好的控制效果.

关键词：轮毂电机、电动汽车、助力转向、联合仿真、控制策略、操纵稳定性

所属期刊栏目：61

分类号：U463.4;U469.72(汽车工程)

在线出版日期：2023-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：83-87