一种基于双冗余EPS系统的单独刷新实现方案

摘要：

随着智能驾驶技术的不断进步,双冗余系统的EPS(Dual Electric Power Steering System)设计成为了技术主流.为了解决基于bootloader刷写软件时由于双系统不同步导致系统状态异常,进而EPS无法正确提供助力的问题,提出了一种单独刷新的实现方式,区别于主从刷写方式,在数据传输完成跳出boot模式后,采用一种强制复位方式使整个系统重置,能够有效解决单独刷新过程中双EPS系统之间的同步异常问题.经测试,采用这种刷新方法刷写后EPS系统状态正常.

关键词：EPS、冗余、软件刷写、同步

所属期刊栏目：61

分类号：U463.4(汽车工程)

在线出版日期：2023-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-76