转角脉冲试验中横摆角速度误差注入与模拟

摘要：

为使虚拟样机进行转角脉冲试验更加接近实车试验数据,根据陀螺仪传感器的构造和误差产生机理,对陀螺仪系统误差和随机误差的数学特性进行分析,并建立相应的误差模型,提出了系统—随机误差注入方法,对注入误差后的横摆角速度进行误差模拟.结果表明:误差注入方法可有效对动力学模型输出数据进行模拟,通过分布检验法进行验证,验证结果与注入误差的类型一致也表明了误差注入方法的有效性.

关键词：转角脉冲试验、横摆角速度、误差模型、误差理论、误差注入

所属期刊栏目：61

分类号：U467.1(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金52105063

在线出版日期：2023-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：10-15