基于自动紧急制动的行人避撞策略及仿真验证

摘要：

为提高行人AEB的避撞效能,提出一种考虑行人出现位置的制动避撞策略并验证.首先对驾驶员遇到横穿行人的制动行为进行分析,并结合AEB系统特点确定制动临界避撞距离;然后,基于真实事故视频,选取分级制动减速度;最后,考虑行人横穿出现位置,根据制动避撞距离设置制动响应时机.MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真结果表明,行人出现在近端/远端位置均能有效避免碰撞.

关键词：自动紧急制动、行人避撞策略、临界距离、仿真验证

所属期刊栏目：61

分类号：U463.6;TP391.4(汽车工程)

在线出版日期：2023-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：114-118