基于模糊PID控制的自动灌溉系统设计

摘要：

传统的农业灌溉通常采用人工控制阀门的方式,灌溉系统具有非线性、时变性的特点,管网压力难以保持恒定.为稳定管网压力,首先对模糊自适应PID控制策略进行分析,完成模糊子集及模糊规则的模糊化设计;然后在MATLAB软件中搭建灌溉系统的仿真模型框架,结合灌溉管网的承压要求进行仿真;最后,采用PLC作为控制系统的核心控制器,对灌溉设备控制电路进行整体设计,满足灌溉系统的远程控制功能.模糊自适应PID控制较常规PID控制具有较强的鲁棒性、稳定性和适应性.

关键词：模糊控制、恒压灌溉、控制策略、灌溉系统

所属期刊栏目：61

分类号：S277.9;TP273.4(农田水利)

资助基金：云南省教育厅科学研究基金项目2021J1051

在线出版日期：2023-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-27,42