老年助行机器人结构设计与仿真

摘要：

设计了一款老年助行机器人,通过对现存的机器人结构出现的问题进行分析,结合了老年人的具体身体情况,设计了一款由直线电机和驱动电机共同作用的助行机器人.所设计的助老机器人只需要一个直线电机就可以实现辅助行走和电动轮椅两种模式的转换.仿真结果满足要求,可以帮助腿脚不便人群的日常出行.

关键词：助行机器人、结构设计、电机、升降结构

所属期刊栏目：61

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：135-138