助蹲助起下肢外骨骼的设计与研究

摘要：

以人体蹲-起过程为研究对象,通过对人体蹲-起过程进行拉格朗日动力学建模,得到两者的髋、膝、踝关节力矩的动力学逆解结果.依据人体蹲-起过程的关节运动机理,参照人体工学设计要求,设计了一款辅助蹲-起下肢外骨骼,进而进行各关节仿生学结构设计和驱动系统设计.通过对膝关节驱动器的功率分析及静力学分析,确保辅助蹲-起下肢外骨骼在结构轻巧 、可穿戴性、可靠性等方面均能满足辅助蹲-起下肢外骨骼的总体要求.

关键词：蹲起过程、动力学模型、外骨骼、结构设计、静力学分析

所属期刊栏目：61

分类号：R318.01(医用一般科学)

在线出版日期：2023-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：98-103