玻璃外墙智能清洗机设计

摘要：

设计了一台以STM32单片机为核心的旋翼吸附式智能清洗机样机,该样机结构包含升降机构、清洗平台和配重系统.升降机构对清洗机上下两自由度进行控制,使清洁机能在玻璃外墙做可调速的竖直运动;清洗平台内部由喷淋单元、刷洗单元、越障单元和视讯监控单元组成,可依次实现玻璃面的喷、刷、越障以及监控功能;整个清洗工序的指令输出均由无线遥控的终端控制,满足了智能化、信息化的要求.最后将研制好的样机经过外场实验,测试结果显示清洗机运行正常,清洗效果良好,进一步优化后值得推广.

关键词：玻璃外墙、清洗机、旋翼式吸附、越障、远程操控

所属期刊栏目：60

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：146-148