基于知识图谱的药物转运机器人结构设计

摘要：

近年来,传染病例愈发增加,医护人员被感染的风险较高,在传染病房内,护理人员给病患送药时被感染的风险极高.基于此,设计了一款基于知识图谱技术的机器人代替护士送药.从实际问题的背景及意义出发,概述了目前医院搬运机器人的研究现状,构建了转运机器人的知识图谱,设计了一款能够代替护理人员送药的机器人.利用三维软件SolidWorks完成了该机器人的结构建模及装配,最后运用UG进行运动仿真,仿真结果验证了该机器人的可用性.

关键词：药物转运、机器人、知识图谱、结构设计、三维建模、运动仿真

所属期刊栏目：60

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：103-107