在ADAMS中的动力稳定装置模型过约束研究

摘要：

ADAMS是使用较为广泛的多体动力学仿真软件,能够进行复杂的模型仿真计算,以求解机构的动力学问题.在ADAMS软件的实际使用中,按实际结构对模型施加运动副与驱动经常会出现冗余约束,导致模型被过约束"锁死"(locked up),以至于不能完成动力学仿真计算.采用理论计算与仿真验证相结合的方法,以动力稳定装置为例,探究了在ADAMS中产生过约束的原因,并提出了相对应的解决方法.

关键词：ADAMS、动力学仿真、过约束、动力稳定装置

所属期刊栏目：60

分类号：TP391;U215.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51765023

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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