基于FD on Desk那智机器人在线控制及运动轨迹仿真

摘要：

以那智工业机器人为研究对象,基于工业仿真软件,利用C#在VisualStudio平台上开发了一个机器人在线控制与运动仿真系统.针对市面上工业软件的离线编程以及示教编程的局限性,通过TCP/IP协议以及Socket通信实现上位机对机器人的在线控制,通过工业仿真软件以及编程语言,利用RRT算法实现了机器人的智能路径规划.

关键词：六自由度、机械臂、FD on Desk、Socket通信、二次开发技术、仿真验证

所属期刊栏目：60

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55