可变径管道机器人结构及控制系统设计

摘要：

分析管道运输在当今社会生活中的重要性,提出了一种轮式可变径管道机器人机械结构和控制系统总体方案,能够适应机器人对120～220 mm管径变化的需求.设计了管道机器人驱动装置和自适应调节机构,同时设计了管道机器人的控制系统.该控制系统上采用了上、下位机控制方式,下位机以Arduino单片机为中央控制器,上位机使用LabVIEW搭建人机交互界面,实现机器人前进、后退、速度调节图像采集等功能,从而完成管道内部检测的任务.

关键词：管道机器人;自适应调节机构;控制系统;图像采集

所属期刊栏目：60

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：114-116