基于多适应度遗传算法的智能汽车路径规划策略

摘要：

针对传统换道模型存在的换道约束条件考虑不全面,切向加速度过大、纵向加速度和换道轨迹曲率产生阶跃的问题,以不同驾驶员最小安全距离模型为前提,分析换道过程中车辆间的位置关系,提出换道车与障碍车之间4种新的点碰撞形式.结合遗传算法得出不同碰撞形式下的多适应度函数模型,该模型解决了部分传统模型存在的不足.通过VC++、MATLAB计算新模型产生的换道轨迹.仿真结果表明,新的路径规划模型能安全有效地实现智能汽车换道行为.

关键词：智能汽车、换道、路径规划、遗传算法

所属期刊栏目：58

分类号：U463.6;TP301(汽车工程)

在线出版日期：2020-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61