模糊控制在跟车行驶中的应用

摘要：

自动驾驶是未来汽车发展的方向,其中最基本也是最重要的驾驶工况是跟车行驶.为了能够实现稳定地跟车行驶,对模糊控制在跟车行驶中的应用展开深入的研究,利用模糊控制算法实现跟车行驶功能,并基于MATLAB进行仿真验证,通过仿真结果验证了模糊控制能够达到很好的跟车效果.

关键词：自动驾驶、跟车行驶、模糊控制、MATLAB、仿真验证

所属期刊栏目：57

分类号：U463.6(汽车工程)

在线出版日期：2019-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：69-73