基于线性矩阵不等式的汽车主动悬架H2控制

摘要：

通过状态空间微分方程建立了半车主动悬架数学模型,以包含随机脉冲的白噪声来描述路面不平度,范数约束系统多目标性能输出,广义H2范数约束系统时域硬约束.基于线性矩阵不等式求解Riccati方程,建立最优状态反馈控制器以保证系统的Lyapunov稳定性与动态性能.基于Simulink对传统PID控制器与H2控制器进行仿真.结论 表明,设计的H2控制器相比传统汽车控制器有更优的扰动抑制与鲁棒性.

关键词：主动悬架、H2最优控制、线性矩阵不等式、扰动抑制

所属期刊栏目：57

分类号：U463.33(汽车工程)

在线出版日期：2019-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44