基于频域整形的EPS系统参数优化

摘要：

针对电动助力转向(EPS)系统传统的参数优化方案无法保障良好转向盘力矩瞬态特性的问题,借鉴经典控制理论二阶振荡环节的基本结论,提出了EPS系统参数的频域整形优化方案.在现有转向路感评价模型频域分析的基础上,建立了EPS系统阻尼比的量化公式.该方案本质上是以EPS系统阻尼比为优化目标,并以EPS系统的稳定性量化公式为约束条件.为验证所提出的频域整形方案的优化效果,分别建立了基于频域整形优化方案和传统优化方案的优化模型,并基于遗传算法对优化模型进行了优化设计和计算.两种优化方案的对比分析结果表明,与传统优化方案相比,提出频域整形方案,可以进一步改善转向盘力矩的瞬态响应特性,有利于获得更好的转向路感.

关键词：电动助力转向、参数优化、频域整形、遗传算法、转向路感

所属期刊栏目：57

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：浙江省公益技术应用研究计划资助项目2017C35011;宁波市自然科学基金资助项目2015A610148

在线出版日期：2019-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：19-23