田间机械自动行走方法的研究

摘要：

为研究田间机械沿地垄自由行走作业,以提高作业质量及生产效率,降低人工成本.采用CCD对田间工作环境进行拍摄,通过图像处理技术进行路径识别,通过优化算法进行路径规划,找出最优路径;以方向角偏差和横向位置偏差作为输入,以横摆角速度作为输出,建立车辆的运动模型;建立模糊神经网络控制系统,实现车辆的路径跟踪.通过MATLAB仿真,表明该方法能够较好地控制并实现田间机械的自动行走.

关键词：自动行走、图像处理、模糊神经网络、路径规划

所属期刊栏目：56

分类号：S22(农业机械及农具)

资助基金：云南省烟草公司科技计划项目云烟科[2017] 165

在线出版日期：2018-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25