基于Mecanum四轮全向移动平台运动特性仿真与研究

摘要：

基于Mecanum的全方位运动机构具有很好的移动性能,不需要转向机构便可实现任意方向的运动.据此特点,介绍了Mecanum轮的结构并且提出轮体主要参数的定义,分析全向移动机构的运动原理,建立一种全向移动平台,由4个Mecanum轮协同驱动控制.通过ADAMS软件对其完成相应的运动学建模、仿真分析.

关键词：Mecanum轮、运动仿真、ADAMS

所属期刊栏目：56

分类号：TP242;U463.34(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-66