应用于机械臂的凸轮式重力补偿机构研究

摘要：

针对机械臂凸轮式重力补偿机构,采用凸轮弹簧机构,应用于多自由度、多关节的机械手臂平衡其重力作用.通过建立机械臂的静力平衡系统力学模型,根据凸轮轮廓的结构在静态平衡条件下的能量守恒原则,推导凸轮的轮廓曲线公式,并利用MATLAB软件绘制出内凸轮的轮廓曲线,并建立三维模型.

关键词：凸轮弹簧结构、轮廓曲线、能量守恒、机械臂

所属期刊栏目：56

分类号：TH112.2

在线出版日期：2018-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-80