基于轮胎力优化分配的车辆稳定性控制研究

摘要：

为了改善车辆在低附着系数路面的稳定性,提出了基于轮胎力优化分配的车辆稳定性控制策略.整体控制方案采用分层结构的控制方法,上层横摆力矩控制器以跟踪期望横摆角速度为目标,输出保持车辆横向稳定性的修正横摆力矩;下层控制分配器通过最优化控制分配方法,合理、最优地分配各轮制动力大小,实现上层修正横摆力矩.采用MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真平台,验证所设计稳定性控制方案的控制效果,并与传统的单轮、单侧制动控制方式进行对比.研究结果表明,在低附着系数路面上,同时对多个车轮进行优化分配控制可以发挥更大的控制潜力,控制效果明显优于单轮/单侧制动控制方式.

关键词：汽车动力学、滑模控制、优化分配、Carsim

所属期刊栏目：56

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51465203

在线出版日期：2018-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6