基于灵敏度分析的滑移式拉臂机构多目标优化

摘要：

建立了钩臂滑移式拉臂机构的数学模型,以机构的运动学和力学性能作为优化目标,以机构结构的合理性为约束条件,在ADAMS中建立了机构的虚拟样机模型,求解出各个结构尺寸参数变化时,参数变化对目标函数变化影响的灵敏度,在MATLAB中运用理想点法针对灵敏度较大的参数进行多目标优化设计.结果表明:机构的运动学和力学性能得到了提高,经过灵敏度分析后优化的针对性更强,优化效率更高.

关键词：钩臂滑移式拉臂机构、数学模型、虚拟样机模型、灵敏度分析、多目标优化

所属期刊栏目：55

分类号：TH112;U469.4

资助基金：合肥工业大学产学研校企合作资助项目W2014JSKF0374

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-18,30