匝道口智能车合流避撞模型及仿真研究

摘要：

针对智能汽车在城市高架路的匝道口合流问题进行研究,提出了一种基于运筹学的智能汽车合流协作算法.通过分析匝道口冲突发生过程,建立匝道口车辆冲突模型;在保证避免碰撞的前提下,同时考虑匝道口冲突车辆的时间因素和舒适因素,针对冲突车辆设计基于运筹学的协调算法;利用仿真平台对提出的算法进行验证.结果表明算法在满足车辆安全通过匝道口的前提下,可根据对舒适与快捷的不同侧重调节避撞方案.

关键词：智能汽车、运筹学、匝道路口、交通冲突

所属期刊栏目：54

分类号：U491.1+2(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2016-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：44-50