基于权矩阵自修正的履带车辆主动悬挂LQG控制研究

摘要：

针对履带车辆悬挂系统振动控制需求,建立了加速度激励下的主动悬挂力学模型,分析了该主动悬挂系统的响应特性,得出了悬挂系统设计原则.基于LQG最优控制算法理论,以权系数对车体振动加速度和悬挂动行程影响为依据,分析设计了权矩阵自修正LQG算法,并通过仿真分析验证了该算法的有效性.结果表明,权矩阵自修正LQG算法更能适应路况和车辆状态的变化,改善履带车辆的乘坐舒适性.

关键词：履带车辆、加权矩阵、自修正、主动悬挂、LQG控制、乘坐舒适性

所属期刊栏目：52

分类号：TJ811;U463.33(战车、战舰、战机、航天武器)

在线出版日期：2014-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-31