双目系统在联合收割机中的运用

摘要：

研究双目系统在联合收割机方面的应用,提出了一种收割机行走定位方面的解决方法.本文针对这种构想主要研究了两方面的内容,一是对双目系统做出系统讲解,从而建立起相应的数学模型;二是通过三维数学模型推导出测量距离和面积的公式,从而为收割机正确行走和收割提供方法,为收割机在智能控制方面的运用提出了一种新的解决方法.这种新型的收割机能够代替传统的人工控制作业,通过双目机器人的视觉导航和智能系统的搭建,能够完成联合收割机行走方向、行走速度、割台智能控制收割等一系列操作,对收割机在智能化领域的研究具有一定的创新意义.

关键词：联合收割机、双目系统、智能控制、定位

所属期刊栏目：52

分类号：TP391.41;S24(计算技术、计算机技术)

资助基金：西华大学研究生创新基金ycjj201338

在线出版日期：2014-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-26