履带车辆悬挂系统半主动控制建模与仿真

摘要：

建立了履带车辆二自由度车体振动模型,选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程.提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法.对硬土路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制效果进行了仿真,并与被动控制效果进行比较.结果表明该算法能很好控制车体位移和加速度.

关键词：半主动控制、建模、仿真、悬挂系统

分类号：U4(公路运输)

在线出版日期：2007-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15