基于改进人工势场法的足球机器人路径规划研究

摘要：

在分析足球机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的基础上,对足球机器人在信息不确定情况下的局部路径规划方法进行了探讨.实验证明该方法使路径规划满足了机器人足球准确性、快速性和攻守兼备性的要求.

关键词：人工势场法、虚拟磁场、足球机器人、路径规划

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13