基于贝叶斯信息更新的无人机目标搜索策略研究

摘要：

基于贝叶斯信息更新方法,提出了一个无人机目标搜索的动态策略模型,并给出了相应算法.该模型是在一般贝叶斯先验假设下给出的,不需要现有相关文献中均匀分布的假设.在无人机搜索行动中,可以实施贝叶斯干预,利用新获取的目标搜索区域的额外信息,实时地改进搜索策略.数值实验中,假设目标处于搜索区域的分布为正态分布,实验结果表明,相比较均匀分布假设,在正态分布假设下发现概率更大,而且贝叶斯干预后的累计发现概率不会降低.

关键词：发现概率、贝叶斯更新、贝叶斯干预、搜索策略、无人机目标

所属期刊栏目：39

分类号：Q29

在线出版日期：2020-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：71-76