基于二维模型预测控制的迭代学习控制性能评估方法

摘要：

实际工业生产常用操作方式是批次过程,可以用迭代学习控制进行控制.针对过程模型未知的情形,采用子空间辨识求解模型参数,以迭代学习控制的性能评估为课题.首先,根据测量得到的输入输出数据构造Hankel矩阵,再借助QR分解、SVD分解等几何工具计算出子空间矩阵,最后由列子空间与行子空间估计出系统模型参数.在获得模型之后,把迭代学习控制作用下的闭环系统转换成二维模型.接着,提出了基于模型预测控制的基准,并给出了详细的推导证明.根据这些算法,得到最优控制律,并拟合出性能评估曲面,从而性能差距可以更直观地反映在三维空间中.最后,通过仿真对上述方法的效果进行了验证.

关键词：迭代学习、模型预测、控制、二维系统、性能评估

所属期刊栏目：39

分类号：TN929.5

在线出版日期：2020-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：118-128