基于Harris多摄像头孔壁图像的全景拼接技术

摘要：

提出一种适用于多摄像头孔壁图像畸变校正和全景图像拼接的算法.为获取360°孔壁图像信息,采用四个广角镜头成像设备采集图像,针对孔壁图像的特殊性,提出一种改进的畸变图像校正算法.首先通过平面网格模板法进行摄像机标定,计算畸变参数,为消除孔壁曲率的影响,提出基于参数微调的畸变图像校正算法.并且通过双线性插值算法进行灰度重建.其次为消除孔壁曲率造成的边缘信息的缺失,提出柱面信息还原法将图像展开,还原孔壁的真实像素信息.通过改进的Harris角点检测算法提取图像角点,利用RANSAC算法进行匹配对提纯,计算变换矩阵,采用融合速度较快的渐入渐出融合算法,得到孔壁全景图.

关键词：广角镜头、畸变校正、Harris算法、特征点匹配、钻孔图像拼接

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：“十二五”国家科技支撑计划项目2012BAB13B04;国际中国-南非科技合作项目CS06-L02

在线出版日期：2019-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：90-96