基于滑模控制的双约束条件下协同制导律的设计

摘要：

针对多枚导弹打击同一目标的问题,进行协同制导律的设计.采用了能实现有限时间收敛的终端滑模控制法,既能满足攻击时间约束,又能实现期望的末端角度,并用李雅普诺夫稳定性理论证明了所得到的结果.最后通过仿真验证了提出的制导律的有效性.

关键词：导弹制导律、攻击时间约束、终端角度约束、滑模控制、李雅普诺夫稳定性

所属期刊栏目：36

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：青岛市博士后应用研究项目2015179;山东省博士后创新项目;山东科技大学研究生科技创新项目SDKDYC170354

在线出版日期：2017-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：80-86