基于粒子群优化算法的分数阶PID控制器设计

摘要：

分数阶PID控制器具有可变的微分和积分阶次,通过调整控制器参数可以获得更好的控制性能.本文基于粒子群优化算法设计分数阶PID控制器.首先介绍分数阶PID和粒子群优化算法,然后给出分数阶PID控制系统结构、分数阶微积分算子的近似算法和分数阶PID控制器设计的仿真流程,最后通过MATLAB/Simulink对算例进行控制器设计仿真.仿真结果表明,通过粒子群寻优能够获得满意的分数阶PID控制器参数,满足对控制性能的要求.

关键词：粒子群优化、分数阶控制器、比例-积分-微分

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山东省高等学校科技计划项目J14LN34

在线出版日期：2017-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：60-65