带乘性噪声的随机控制系统鲁棒H2/H∞控制设计

摘要：

本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H2/H∞控制器的设计问题.首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理.该定理表明随机H2/H∞控制设计与四个耦合的广义代数Riccati方程的解的存在性有关.最后,给出了一个仿真实例来说明设计的效用.

关键词：随机控制系统、随机有界实引理、精确可观测性、H2/H∞控制、广义代数Riccati方程

所属期刊栏目：35

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金项目61402265;山东科技大学群星计划项目qx2013111

在线出版日期：2016-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：92-98