不同惯导系统零速检测算法的性能分析

摘要：

分别使用四种零速检测算法,检验了不同精度两种惯性导航系统的检测性能,通过绘制载体速度时间图像、检测的零速折线图以及检测统计量变化曲线图,分析了车载实验下不同惯导系统相同零速检测算法之间、不同零速检测算法相同惯导系统之间各曲线变化.结果表明,相同的零速检测算法对性能较好的惯导系统检测的零速时段精度更高;而对于相同的惯导系统使用不同的零速检测算法,通过对比广义似然比检测结果和角速度量测能量检测结果发现,零速检测过程中提供最可靠信息的是陀螺信号.

关键词：惯性导航系统、阈值、Neyman-Pearson准则、零速检测、零速折线图

所属期刊栏目：35

分类号：V249.322(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家科技支撑计划课题2012BAB16B01;海洋公益性行业科研专项经费项目201305034;车载移动测量系统中传感器间空间关系精密检校方法研究项目J13LH04

在线出版日期：2016-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：57-63