10.3969/j.issn.1672-3767.2013.03.001
机械系统同步控制方法研究进展
大规模制造业需要多个机械设备进行协作完成生产任务,高精密设备需要多个运动部件协调运动.同步控制是促进机械系统相互协作的有效手段,也是学术界和工业界关注的热点问题.对需要同步控制的机械系统进行分类,阐述了每一类机械系统同步控制方法的研究动态,并对其特点进行了分析与总结.
机械系统、多机械臂系统、并联机器人、多智能体系统、同步控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61004080,61273188;山东省自然科学基金项目ZR2011FM003,ZR2011EEQ023;山东省泰山学者建设经费项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目;青岛市经济技术开发区重点项目2011-2-52
2013-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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