基于脉冲响应模型的GPS失效解决方法

摘要：

INS/GPS组合导航系统具有较高的导航定位精度,但在GPS信号失效时,导航定位误差会显著漂移.为解决此问题,提出了一种基于脉冲响应模型的GPS失效解决方法.首先,使用基于傅里叶基神经网络的频谱分析方法建立起INS系统机动信号与INS/GPS组合导航系统机动信号之间的频域传递函数；然后,将此频域传递函数转换到时域,得到时域脉冲响应模型；将得到的时域脉冲响应模型与INS机动信号卷积,将卷积之后的信号作为INS/GPS组合导航系统在GPS信号失效时的过渡信号.仿真实验证明,该模型可以有效抑制INS/GPS组合导航系统在GPS信号失效时的定位误差漂移.

关键词：惯性导航系统/全球定位系统、脉冲响应模型、频谱分析、傅里叶变换、最小二乘法、失效

所属期刊栏目：32

分类号：TN967

资助基金：国家自然科学基金项目30972424;教育部新世纪优秀人才支持计划项目

在线出版日期：2013-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：79-83