一种自适应全程滑模变结构控制器的研究与设计

摘要：

针对非线性不确定系统的控制问题,为了消除传统滑模变结构控制系统的到达运动并实现对系统不确定量的估算,设计了一种自适应全程滑模变结构控制器.通过设计一种动态非线性滑模函数,使系统从初始状态即可进入滑模运动,并在控制律的作用下使系统运动到期望状态,系统在响应的全过程均具有鲁棒性,克服了传统滑模变结构控制系统到达运动阶段不具有鲁棒性的缺点.通过设计一种自适应律实现对系统不确定量的辨识估计,以辨识结果实时调整控制器参数,大大削弱了系统的抖动.仿真结果表明该控制系统具有较强的鲁棒性能.

关键词：非线性系统、全程滑模、变结构控制、自适应律、鲁棒性

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山东省重大科技专项项目2006GG1108097-23;山东省研究生教育创新计划项目SDYY06052

在线出版日期：2009-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：64-69