10.3969/j.issn.1672-3767.2008.06.012
移动机器人遥控驾驶系统的设计与实现
由于完全自主的移动机器人还存在技术瓶颈,所以遥操作对于实用系统而言是必不可少的,它能够代替人类在远程或者危险的环境下执行任务.介绍了一套自行研制的基于电子地图定位、导航和路径规划功能的、具有友好人机界面的移动机器人遥控驾驶系统.对系统的体系结构、电子地图和无线通信等
移动机器人、遥控、电子地图、界面、无线通信
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TP242(自动化技术及设备)
2009-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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